Uno de los libros que escribió Herrera sobre el patrimonio heredado es el relativo a los Castillos y Fortalezas de la Comunidad de Madrid. Uno de esos castillos, el de Torrejón de Velasco, se ve especialmente amenazado, porque su ruina avanza y nadie hace nada por evitarla. En el libro sobre los castillos de Madrid, que Herrera escribió en colaboración con el profesor García de Paz, se habla largo y tendido de esta fortaleza de la cuenca del Tajo.